1997.9-2001.6湖北工业大学  本科学习获机械制造及其自动化本科学位

2001.9-2008.3浙江大学  硕博连读获机械工程工学博士学位

2008.3至今   浙江理工大学  机械与自动控制学院教师

长期从事数控技术与装备开发方面的研究工作，参与完成国家863项目1项，主持国家自然科学基金项目1项，参与完成国家自然科学基金项目1项，参与完成浙江省重大机电装备专项项目1项，主持浙江省一般面上科研项目1项，主持浙江省自然科学基金项目1项，参与和主持企业委托项目7项。发表论文10余篇，其中SCI收录论文4篇，EI收录论文7篇；已获发明专利1项，软件著作权6项；作为主要参与人员获机械工业联合会科技进步二等奖1项，机械工业联合会科技进步三等奖2项，浙江省科学技术奖二等奖1项，宁波市科技进步三等奖1项。

研究领域

数控技术与装备开发

系统可靠性

获奖情况

1、SKR-8DQ-60型全自动数控绕线机及关键技术研究，中国机械工业科学技术奖，省部级，二等奖，8/10，2009

2、数字化圆网喷墨制网关键技术与装备的研发，浙江省科学技术奖，省部级，二等奖，3/9，2010

3、数控绕线成套装备关键技术研究与产业化，浙江省科学技术奖，省部级，二等奖，2/5，2012

4、面向玻璃深加工的大型多轴联动自动化制造装备的关键技术与产业化，中国机械工业科学技术奖，省部级，三等奖，3/5，2012

5、射频IC卡内核组件全自动制造成套装备，中国机械工业科学技术奖，省部级，三等奖，1/5，2014

科研项目

1、玻璃成型抛光径向磨削力约束自适应控制理论与方法研究，国家自然科学基金委，国家级，25万，2015.01-2017.12，1/7

2、高速数控加工在线速度前瞻控制理论及关键算法研究，浙江省自然科学基金委，省部级，8万元，2009.01-2010.12，1/7

2、高速数控玻璃加工控制系统的研究与开发，浙江省科技厅，省部级，10万元，2009.01-2010.12，1/7

3、全自动非接触识别系统天线线圈生产关键技术研究与成套装备产业化，浙江省科技厅，省部级，688万元，2013.07-2016.06，2/14

4、基于BEMD的导轨磨床早期磨削颤振在线检测方法与抑制技术研究，浙江省自然科学基金委，省部级，30，2013.01-2016.12，2/6

5、基于机器视觉的叠印数码印花系统的研发，浙江省科技厅，省部级，150万元，2013.07-2014.06，2/14

6、数控系统可靠性快速测评模型与规范研究，国家工业与信息化部，国家级，2186万元，2009.03-2010.12，5/16

7、机电产品可靠性技术科技创新团队，浙江省科技厅，省部级，1100，2011.04-2014.03，20/37

8、中厚织物数码喷墨印花生产线的研发，杭州市科学技术委员会，市厅级，1704万元，2010.07-2013.06，6/18

9、数字化喷墨制网机的研发，杭州宏华数码科技股份有限公司，100万元，2013.12-2015.05，1/11

10、成套全自动抓袜设备的设计与开发，浙江赛安电气科技有限公司，24万元，2014.01-2014.12，1/7

11、多类型表面贴装电感全自动光学检测系统开发，杭州奥士玛数控设备有限公司，20万元，2011.11-2013.11，1/5

12、3D贴片电感成套生产线24轴总线控制系统的开发，杭州奥士玛通用绕线机有限公司，10万元，2010.02-2010.05，1/6

13、高速数字喷墨印花装备研发与应用示范，国家科技部，1220万元，2017.07-2020.12，14/35

14、数码/圆网一体化印花装备机械结构技术的研发，杭州宏华数码科技股份有限公司，70万元，2017.09-2018.11，2/4

15、基于物联网的全自动智能老年助浴系统的研发与产业化，浙江省科技厅，250万元，2017.1-2020.12，1/14

论文著作

 

[1]Kun Ren, Kai Xu, Wenhua Chen, Jun Pan, Bin Yao.Sharp corner transitional trajectory planning based on arc splines in glass edge grinding.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 第93卷,第9-12期,4089–4098页.2017.（SCI三档）

[2]Kai Xu, Kun Ren^*, Zhe Zhang. Process characteristic modeling and front gap control algorithm in pulse electrochemical slot machining. 2017 9th International Conference on Modelling, Identification and Control. 2017.（EI）

[3]Kun Ren, Kai Xu, Wenhua Chen. NURBS toolpath planning for glass sharp corner edge grinding.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 第97卷,第5-8期, 2997–3007页.2018..（SCI三档）

[4] 任锟, 张彧萌, 蒋丹燕, 潘骏, 陈文华, 胡旭晓. 窄细槽分段速进给电解加工方法研究. 机械工程学报, 2018.（EI）

[5] 韩俊昭, 任锟^*, 潘骏, 刘思路, 尤灵敏, 沈琦琦. 玻璃成形抛光相对线速度基本恒定控制算法研究. 中国机械工程, 第24卷,第24期, 3272-3277页. 2013.

[6] 翟迎迎, 任锟^*, 叶怀储, 潘骏, 陈文华. 排线轴高速折返运动控制算法研究. 机械工程学报, 第38卷,第7期, 141-146页. 2012

[7] 潘骏, 许仕伟, 陈文华, 王小云, 任锟, 沈红兵. 基于轴向压力补偿的精密排线数学模型和运动控制算法研究. 中国机械工程, 第22卷,第20期, 2411-2414页. 2011

[8] 任锟, 陈文华, 潘骏, 陈换过. 基于高速数控前瞻控制构架的误差补偿算法研究. 机械工程学报, 第46卷,第15期, 155-160页.2010

[9] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. Look-ahead algorithm for velocity control based on parameterized curve interpolator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 第21卷,第2期, 23-26页, 2008

[10] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. Motion velocity smooth link in high speed machining. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 第20卷,第2期, 17-20页, 2007

[11] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. Research on new software compensation method of static and quasi-static errors for precision motion controller. Journal of Zhejiang University SCIENCE (A & B), 第8卷,第12期, 1938-1943页, 2007

[12] 任锟, 傅建中, 陈子辰. 高速加工中速度前瞻控制新算法研究. 浙江大学学报工学版, 第40卷,第11期, 1985-1988页, 2006

[13] 陈泽宗 ，任锟 ，陈文华. 基于AT89 C2051的圆网喷墨制网机自动装夹系统. 机电工程, 第26卷,第4期, 28-30页, 2009

[14] 沈琦琦，任锟，陈文华. 柔性圆网喷墨制网机控制系统的设计与开发. 机电工程, 第26卷,第10期, 40-43页, 2009

[15] K Ren, H.G. Chen, W.H. Chen, J Pan. Research on vector blending algorithm of velocity for acceleration and deceleration of high speed machining. 制造技术国际会议论文集, 243-248页, 大连, 2009.9.21-23.

[16] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. A new linear interpolation method with look-ahead for high speed machining. 技术与创新国际学术会议论文集, 1056-1059页, 杭州, 2006.11.6-8.

[17] 尤灵敏,任锟,陈文华,韩俊昭. 球笼万向节数控加工自动编程系统的研发. 组合机床与自动化加工技术. 第10期，2013. 90-94.

 

 

专利

1、一种玻璃支撑定位装置及其控制方法，发明专利，2013.05，中国，1/5

2、柔性圆网喷墨制网机闷头二级调整锁紧装置，发明专利，2011.11，中国，5/6

3、一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法，发明专利，2017.10，中国，1/8

4、一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法，发明专利，2017.08，中国，1/8

5、一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法，发明专利，2017.08，中国，1/8

6、一种医用针头电化学加工设备及方法，发明专利，2017.04，中国，2/4

7、竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置，实用新型专利，2017.10，中国，1/7

8、玻璃边磨削装置，实用新型专利，2017.9，中国，1/7

9、磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置，实用新型专利，2017.9，中国，1/7

10、玻璃直边磨削装置置，实用新型专利，2017.9，中国，1/7

11、一种玻璃上下料装置，实用新型专利，2017.11，中国，1/6

12、一种长筒丝袜自动拾取装置，实用新型专利，2016.04，中国，1/8

13、玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，实用新型专利，2017.09，中国，1/8

14、玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置，实用新型专利，2017.09，中国，1/7

15、磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置，实用新型专利，2017.09，中国，1/7

16、丝袜罗口自动撑开装置，实用新型专利，2016.02，中国，1/8

17、长筒丝袜自动换向装置，实用新型专利，2015.11，中国，1/8