2003.04 ~2004.11   哈尔滨工业大学机电学院机械设计系       助  教

2004.11 ~2007.12   哈尔滨工业大学机电学院机械设计系      讲  师

2005.01~2007.12    哈尔滨工业大学材料科学与工程专业      博士后

2007.12~2008.08   哈尔滨工业大学机电学院机械设计系       副教授

                               (宇航空间机构及控制研究中心)

2008.08~2012.09   浙江理工大学机械与自动控制学院           副教授

2011.12~2012.03    日本立命馆大学机器人学系                     访问学者

2012.10~至今         浙江理工大学机械与自动控制学院          教    授

               (机电产品可靠性技术研究浙江省重点实验室)

其他学术、社会兼职：浙江省中青年学科带头人

                    浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室副主任

                     浙江省机电产品可靠性技术科技创新团队方向带头人

                    浙江理工大学“521人才培养计划”

                   “杭州市工业与信息化”专家 

                    杭州市设计方法学会，理事 

                    《哈尔滨工业大学学报》中文版、英文版“优秀审稿专家”

                    中国空间科学学会空间机械专业委员会，会员

一、获奖情况

1. 深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究（2007KP2030-4）. 全军武器装备科学技术成果二等奖. 排名4/7, 2007.09

2. 月球车移动系统关键技术研究(2009-014-06).黑龙江省科学技术奖发明类一等奖.排名6/12, 2009.08

3. 数字化圆网喷墨制网关键技术与装备的研发(1002032) .浙江省科学技术二等奖 .排名 2/15, 2011.03

4. 圆网喷墨制网关键技术研究与产业化(J-2010-2-36-R06).中国纺织工业协会科学技术二等奖. 排名6/10, 2010.10   

5. 数控绕线成套装备关键技术研究与产业化(R1209024-5).中国机械工业科学技术三等奖.中国机械工业联合会. 排名5/5, 2012.10    

二、科研项目

1. 折叠翼展开机构工作可靠性建模与设计方法的研究(51375458).国家自然科学基金项目. 经费:70万.2014.01-2017.12.排名1

2. 高速动车组车轮低温服役失效机理及可靠性(U1334204).国家自然科学基金重点项目（高铁联合基金）.经费:60万/270万. 2014.01-2017.12.校内排1

3. ××工作可靠性仿真评价与试验技术研究. ××××.国防技术基础.经费80万.

2011.01-2013.12. 排名1

4. 国家自然科学基金.基于非圆齿轮驱动的新型叶片差速泵设计理论及关键技术研

究.1003685-A/51006134.     经费10万元.2011.01-2011.12. 排名1

5. 空间铰接式伸展臂创新设计及其工作可靠性仿真研究.LZ12E05004.浙江省自然科学

基金. 经费30万元.2012.01-2014.12.排名1

6. 未知环境下可重构式轮臂移动机器人的研究与开发.2011C31012. 浙江省科技厅.

经费10万元.  2010.01-2013.03.排名1

7. 宇航空间机构测试技术科研平台建设. 中央财政专项重点. 经费100万. 2011.11-2012.12.排名1

8 折叠展开机构工作可靠性建模与仿真评价方法研究.20123318130001.国家教育部高校博士点基金（优先发展类）.经费40万元. 2013.01-2015.12. 排名2

9. 机电产品可靠性技术科技创新团队.2010R50005.浙江省科技厅.经费1100万元. 

2011.01- 2013.12  . 排名4（机构可靠性方向带头人）

10. 非圆齿轮驱动的新型叶片差速泵研究与开发.2010C31076.浙江省科技厅.

经费15万元. 2010.01-2012.12. 排名2

11. ××机构工作可靠性试验技术研究. 北京机电工程研究所. 经费20万.元2010.01-2012.12.排名2

12. 浙江省教育厅重点项目.可重构式轮—臂移动机器人的设计与实验研究. Z200805330. 经费5万元. 2008.12-2010.12. 排名1

13. 黑龙江省青年科技术专项资金. 月球车车轮与模拟月壤作用机理分析及试验研究. QC07C03. 经费3万元. 2008.01-2010.12. 排名1

14. 2007年度校“优秀青年教师培养支持计划”. HITQNJS.2007.07. 经费4万元. 2007.06-2009.06. 排名1

15. 大型支撑臂驱动机构缩比样机研制.五院总体部.经费97万元. 2007.07-2008.05.排名2

16. 月球车车轮—地形相互作用力学分析及试验研究（2005038523）. 中国博士后基金. 2006.06-2008.06.经费1万元. 排名1

17. 两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术研究（50375032）. 国家自然科学基金. 2004.01-2006.12.经费27万元.排名3

18. 重复锁定与释放功能机构技术研究. 五院总体部. 2007.01-2008.01.经费5万元.排名1

19.深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究（2004 AA735052）. 863-703计划资助项目.2003.09-2005.06，经费10万元，排名4

20.月面巡视探测器原理样机移动子系统方案设计和设备研制.航天部502所合作项目.2005.01-2006.12. 经费117万元，排名5

三、发表论文

1. 叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析. 哈尔滨工业大学学报. 2012.09. 排名1/6（EI20124915755201   ）

2. 空间索杆铰接式伸展臂故障树分析. 空间科学学报. 2012.04. 排名1/6

3. 空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析. 中国机械工程.

        2012.06．排名1/5

4. 转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动系统力学分析及实验研究. 中国机械工程  2012.06 . 排名1/6

5. 重复折展锁解式太阳翼展开动力学建模与仿真.中国机械工程.2011.05.排名1/5

6. Deploying Impact Dynamics Simulation on Deployable Mechanism of Folding Wing with Clearance      Advanced Materials Research. 2011.05. 排名1/7（EI20111213770449）    

7. Design of Key Parameters on Differential Velocity Vane Pump of Eccentric-Noncircular Gears. Menufacturing Automation Technology/Key Engineering Materials. 2008,07. 排名1/2

8. Design and Analysis of Eceetric Gear Centrodes Used Driving Systems of Differential Velocity Vane Pump. 2011ThirdInternational Conference on Measuring Technology and Mechatronics Autmation.2011.01. 排名1/6（EI20111213849177  ）

9. Motion Performance Analysis and Experiment Research of the Hooke’s Joint-Gear Mechanism of Differential Velocity Vane Pump.Advanced Materials Research.2012.8.排名1/6（EI20125015792991）

10. 月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试. 空间科学学报. 2008,07.排名2/5

11. The Design and Kinematic Analysis of a Rocker-Bogie Lunar Rover. Proceedings of ICMEM2007.2007,11.排名1/3(ISTPBHL58)

12. Vibration analysis of Eight-wheel Rover with the Torsion-bar and Rocker Structure. The 2007 IEEE Conference on Mechatronics and Automation. 2007.08.排名3/4（EI075110979250）（协助指导研究生）

13. 自重构星球探测车的研究现状与发展态势. 测试技术学报. 2007,06.排名2/3

14. 基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真. 哈尔滨工业大学学报.2007,01.排名1/4（EI071310514106）

15. 可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析. 机械工程学报. 2006.01.排名3/3 (EI063310068484)（协助指导研究生）

16. A Small Wheeled Robotic Rover for Planetary Exploration. Proceedings of 2006 1^stnternational Symposium I on Systems and Control in Aerospace and Astronautics. 2006,01.排名3/4(EI064610244270) （参与项目）

17. Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander. Journal of Center  South University of Technology. 2005, 12.排名3/4 (SCI941NV;EI05309265768)（参与项目）

18.月球探测车的动力学建模与仿真分析. 南京理工大学学报,2005,10.排名1/3

    (EI06029637463)

19. 摇臂—转向架式月球探测车越障通过性分析. 上海交通大学学报. 2005,06.排名1/4（EI05349312117）

20.月球车原理样车结构与地面通过性试验分析. 哈尔滨工业大学学报, 2005,5.排名1/4 (EI05429423084)

四、专利情况

1. 径向伸缩式车轮机构（ZL200910157112.7）.发明专利.2011.12.排名1/5

2. 探测车用分离式差速器（ZL2008100648998）.       发明专利.2010.03.排名1/5

3. 一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构（ZL200920200830.3）.实用新型       . 2010.08.排名1/6

4. 一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构（ZL201120171895.7）.实用新型. 2011.12 .排名1/10

5. 一种直连式折叠翼纵向展开机构（ZL201120171902.3）.实用新型.2012.01.排名1/10

6.一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解一体化机构（ZL201120171902.3）.实用新型. 2012.01.排名1/10

7.一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构（ZL 2012 20315946.3）.实用新型专利. 2013.1.9. 排名1/7

8. 一种剪叉式空间伸展臂机构（ZL201220322550.1）.实用新型. 2012.11. 排名1/7

八轮对称悬架式车载机构（ZL 20041043801.2）. 发明专利. 2004.10.排名2/5

9. 变质心四轮车载平台（国防专利）. 2007.01.排名2/3

10. 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构（ZL200410043932.0）.发明专利. 2004.10.排名4/5